Stefan Willgalis ¹
Günter Seeber ¹
Cláudia Pereira Krueger ²
Verônica M.C. Romão ³

¹ Institut für Erdmessung, Universität Hannover
Schneiderberg 50, 30167 Hannover, Germany
, 

² Departamento de Geomática, Universidade Federal do Paraná
Centro Politécnico, Jardim das Américas, Curitba, CEP 81531-990, Paraná, Brazil

³ Departamento de Engenharia Cartográfica, Universidade Federal de Pernambuco
Av. Acadêmico Hélio Ramos, Recife, CEP 50740-530, Pernambuco, Brazil

Keywords:

Precise Real Time GPS Positioning, RTK Networks, Active Reference Frames.